Пропущен срок вступления в наследство

Добрый день. В мае 2009 года у меня умер муж. Осталось 2 сына 1997 и 2001 г.р. В 1999 году мы с мужем купили дом и земельный участок, был оформлен нотариально договор купли-продажи который муж не зарегистрировал в регистрационной палате. В доме никто не прописан Коммуналку плачу я и налоги плачу я. В наследство мы не вступали. У мужа живы родители. Которые тоже не вступали в наследство. Что нам теперь делать? Идти к нотариусу либо идти в суд?