могут оспорить дарственую

Мои несовершинолетние дети получили 2 года назад от свекрови квартиру и гараж.через 2 года она имитирует инсульт забирает документы и ключи не пускает на порог квартиры.Документы на собственность я восстановила.Свекровь привела в квартиру женщину которая якобы за ней ухаживает.женщина сказала чтоб мы не появлялись и не тревожили их.Дарственную когда подписали сразу зарегистрировали на детей.Женщина от лица свекрови хочет судится с нами .Может ли она получить дареное назад хотя прошло 2 года.Сами мы проживаем и прописаны в другом месте.