вступление в наследство на гараж

Сдравствуйте скажите пожалуйста у меня недавно умер отец и у него был гараж и он был не приватизирован ,вопрос что мне нужно сделать для того чтобы приватизировать гараж и потом продать ,мне нужно вступать в наследство ? или можно весь этот процесс упростить без волокиты?