наследство по завещанию

Добрый день. Вопрос вот в чем: есть ли различия между оформлением наследства по завещанию и оформления наследства, если завещания не было?Дело в том, что мой дедушка оставил завещал дом с землей своим детям в равных долях, моя мама ( т.е. его дочь) в права наследства вступила, а ее брат так и ничего не унаследовал ( в смысле так ничего и не оформил) в связи с тем, что он уже более 10 лет находится в психиатрической больнице и признан недееспособным.Могут ли его дочь или жена претендовать на его долю ( опекунами они не являются и забирать его с больницы не будут)?И может ли больница, в которой он находится так же претендовать на его часть земли?
Может ли моя мама оформить его долю на себя?(без его согласия?)