Права наследования, право на часть совместной нажитого имущества после смерти разведенного супруга

У умершего в собственности имеется 1/2 дома, первичным правоустанавливающим документом на который является договор купли-продажи 1975 г на двоих с супругой, там не прописан и не проживал последние 35 лет; а также дом, построенный им самим где-то в 80-е годы. С женой в разводе 5 лет, но всё время проживали под одной крышей, она прописана в доме и проживает на сегодняшний день, оплачивает все коммунальные услуги. Наследники: двое взрослых детей, мать и отец. На оба объекта недвижимости имеются св-ва о праве собственности, оформленные после развода супругов, на умершего; раздела имущества не проводилось. Как будет распределено наследство? Какие права на дом у жены умершего? Отказа от наследства не будет, т.к. с родителями у покойного были, мягко говоря, прохладные отношения